由中國航太科技集團有限公司研製，為「嫦娥四號」轉駁訊號返回地球的通訊衛星「鵲橋號」，5月21日5時28分在中國西昌衛星發射中心，搭乘長征四號丙運載火箭升空。衛星由火箭送入近地點約200公里、遠地點約40萬公里的地月轉移軌道。
月球是地球唯一的天然衛星，陪伴地球已逾45億年。它對地球地軸指向、自轉穩定、週期潮汐、夜晚照明等有巨大意義。
1.人類永遠只能看到月球的「一面」
在這種效應下，身處地球的人類基本永遠只看到月球的「正面」，只能在月球的天秤動效應下（月球軌道是橢圓，在軌道不同點的公轉速度不同，月球自轉也相對地球軌道面有一定傾角）看到月球「背面」一小部分（積累下來的極限是18%）。但總體來看，人類是無法看到全月球背面。
人類在地球上永遠只能看到的月球正面（左）和看不全的背面（右）（NASA） 即使到了載人航太時代，由於月球整體阻攔，背面形成地面通信禁區。在過去60年，人類已發射超過百個月球探測器，其中有65個月球著陸器，但僅有非載人的環繞月球軌道器和載人的阿波羅8/10/11/12/13/14/15/16/17看到過月球背面，沒有任何一個能夠進行月球背面著陸。
也正因如此，人類關於月球背面的陰謀論和謠言甚囂塵上，諸如外星人基地、納粹殘餘、月球人家園，這些廣泛出現在各種科幻作品中，各種演繹充滿想像力。月球背面甚至得名「月之暗面」（儘管實際上背面也能被太陽照到，只是人類看不到而已）。
為實現月球背面探測、登陸與研究，就必須把信號傳遞到那裡。現在這個方案就是中國「嫦娥四號」月球登陸器通訊衛星，為人類歷史上首個。
2. 通信衛星是什麼？
主要有三種方案：
2. 建立移動測控站，例如中國前後7艘遠望號測量船中的2艘左右，會在火箭發射時駛入大洋，但顯然每次都航行到地球另一側並不現實；
3. 在太空中建立通信衛星網路，它們運轉在距離地面35,786千米高的軌道，與地球自轉同步，只要3至4枚足夠覆蓋全球，它們就是「天眼」，但技術難度顯然最高。
2013年神舟十號，太空人王亞平就已能在太空中實現51分鐘太空授課，期間飛船繞了地球大半圈。到了神舟十一號，太空人景海鵬和陳冬已能收看地面電視直播。
4. 為了「嫦娥四號」，我們也送一枚通信衛星去到月球？
嫦娥四號信號中繼衛星帶有一個口徑4.2米的傘面天線 通信衛星在2018年4月24日中國航太日被命名為「鵲橋」。不過與大型的天鏈系列衛星有別，「鵲橋號」採用中國空間技術研究院CAST100衛星平台，屬於微小衛星通用平台，「鵲橋號」也的確「身輕如鵲」，只有包含燃料也僅有幾百千克。
拉格朗日點又叫做平動點，對兩個天體而言，它們的綜合引力影響在這些點（共計5個）達到平衡，那麼航天器處在這位置附近的Halo軌道時，將會相對兩個天體幾乎靜止。拉格朗日二點就是引力平衡、在較小天體外側的點，在月球背後。因此，選擇這個點有三大優勢：
中繼星與地球、月球的軌道關係 因此，對設計壽命5年的通信衛星而言，它能輕易穩定在軌道數十年，足夠中國、乃至葉培建院士提出，可幫助其他國家類似月球背面任務使用。
中繼星實現地月信號傳遞的路徑 同時，這個中繼星還攜帶鐳射反射器，驗證中國超遠距離鐳射測距技術。中國2018年1月27日實現地月距離鐳射測距，而通信衛星將會把距離進一步增加約8萬千米（月球距離地球最遠狀態是40萬千米）。
由於執行發射任務的長征四號丙火箭發射「鵲橋號」尚有剩餘運載力，這次任務還將攜帶兩顆超長波天文觀測微衛星，組成編隊實現天文干涉測量實驗。他們可以利用月球背後幾乎不被地球干擾的特點，實現更加純粹的觀測。宇宙「黑暗」時期到底有什麼，由它們來揭秘，也是人類首次採用這種方式觀測宇宙。
兩枚衛星組成的「太空天文台」 在最近航太日上，中國也宣佈兩顆衛星的命名「龍江一號」和「龍江二號」。衛星的主要設計團隊來自黑龍江省的哈爾濱工業大學。
