由中國航太科技集團有限公司研製，為「嫦娥四號」轉駁訊號返回地球的通訊衛星「鵲橋號」，5月21日5時28分在中國西昌衛星發射中心，搭乘長征四號丙運載火箭升空。衛星由火箭送入近地點約200公里、遠地點約40萬公里的地月轉移軌道。
月球是地球唯一的天然衛星，陪伴地球已逾45億年。它對地球地軸指向、自轉穩定、週期潮汐、夜晚照明等有巨大意義。
1.人類永遠只能看到月球的「一面」
受到地球強大引力影響，月球也付出很大代價：地球將它自轉週期減慢為與圍繞地球公轉週期完全一樣，也就是潮汐鎖定。
在這種效應下，身處地球的人類基本永遠只看到月球的「正面」，只能在月球的天秤動效應下（月球軌道是橢圓，在軌道不同點的公轉速度不同，月球自轉也相對地球軌道面有一定傾角）看到月球「背面」一小部分（積累下來的極限是18%）。但總體來看，人類是無法看到全月球背面。
即使到了載人航太時代，由於月球整體阻攔，背面形成地面通信禁區。在過去60年，人類已發射超過百個月球探測器，其中有65個月球著陸器，但僅有非載人的環繞月球軌道器和載人的阿波羅8/10/11/12/13/14/15/16/17看到過月球背面，沒有任何一個能夠進行月球背面著陸。
也正因如此，人類關於月球背面的陰謀論和謠言甚囂塵上，諸如外星人基地、納粹殘餘、月球人家園，這些廣泛出現在各種科幻作品中，各種演繹充滿想像力。月球背面甚至得名「月之暗面」（儘管實際上背面也能被太陽照到，只是人類看不到而已）。
為實現月球背面探測、登陸與研究，就必須把信號傳遞到那裡。現在這個方案就是中國「嫦娥四號」月球登陸器通訊衛星，為人類歷史上首個。
2. 通信衛星是什麼？
相信大家也可以想到：載人飛船環繞地球運行時，90分鐘左右就能繞地球一周，如果到地球背面時，該怎麼聯繫？
主要有三種方案：
1.全球佈網測控站，但需要世界範圍內都具強大政治影響力，還有海洋無法建站因素，顯然很難；
2. 建立移動測控站，例如中國前後7艘遠望號測量船中的2艘左右，會在火箭發射時駛入大洋，但顯然每次都航行到地球另一側並不現實；
3. 在太空中建立通信衛星網路，它們運轉在距離地面35,786千米高的軌道，與地球自轉同步，只要3至4枚足夠覆蓋全球，它們就是「天眼」，但技術難度顯然最高。
第三種提到就是通訊衛星，負責接收、加工、轉發其他衛星資訊，換句話說：「衛星的衛星」。擁有這個技術的國家/地區有美國、俄羅斯、歐洲、中國、日本，但目前處在完整工作狀態下的通信衛星通訊系統中，只有美國和中國能覆蓋全球。
典型例子包括2003年中國航天首位太空人楊利偉進入太空，當時他只能在飛到中國附近衛星測控站時，才能與地球聯繫。無論是跟國防部長通話，抑或跟家人問候，一次大概5分鐘就必須草草結束。
2013年神舟十號，太空人王亞平就已能在太空中實現51分鐘太空授課，期間飛船繞了地球大半圈。到了神舟十一號，太空人景海鵬和陳冬已能收看地面電視直播。
他們依賴的就是中國覆蓋全球的四顆通信衛星「天鏈一號01星」。
4. 為了「嫦娥四號」，我們也送一枚通信衛星去到月球？
為探測月球背面發射信號中繼衛星，在1960年代美國太空總署NASA準備阿波羅登月專案時就提出過，直到任務結束也沒有完成可行性研究。目前最多應用是在眾多火星軌道器上，它們既探測火星，又為地面上的火星車和著陸器中繼信號。
「嫦娥四號」將在年底成為人類歷史上首個踏足月球背面的探測器。既然月球擋住背面，為協助「嫦娥四號」和「玉兔號」月球車轉發信號，其信號中繼衛星需要提前出發準備，成為人類歷史上首個月球信號中繼通信衛星。
通信衛星在2018年4月24日中國航太日被命名為「鵲橋」。不過與大型的天鏈系列衛星有別，「鵲橋號」採用中國空間技術研究院CAST100衛星平台，屬於微小衛星通用平台，「鵲橋號」也的確「身輕如鵲」，只有包含燃料也僅有幾百千克。
為穩定在遙遠的太空，同時保證對地月通訊的穩定，「鵲橋號」必須定位在一個叫做地月拉格朗日二點的位置附近，選擇一條獨特的Halo軌道。在早前2014年的嫦娥五號T1測試飛行器，已經驗證相關軌道轉移和控制技術。
拉格朗日點又叫做平動點，對兩個天體而言，它們的綜合引力影響在這些點（共計5個）達到平衡，那麼航天器處在這位置附近的Halo軌道時，將會相對兩個天體幾乎靜止。拉格朗日二點就是引力平衡、在較小天體外側的點，在月球背後。因此，選擇這個點有三大優勢：
a. 隨著這兩個天體一同運動，並與二者處在幾何關係幾乎不變的狀態；
b. 兩個天體引力平衡，衛星所需要的軌道維持燃料極少；
c. 沒有天體遮擋，一直暴露在日照下，太陽能豐富。
因此，對設計壽命5年的通信衛星而言，它能輕易穩定在軌道數十年，足夠中國、乃至葉培建院士提出，可幫助其他國家類似月球背面任務使用。
「嫦娥四號」在2018年底抵達月球背面時，這個「鵲橋號」「天眼」將會執行任務的指令發送、信號轉發、資料下載等功能，成為連結地球與月球的「鵲橋號」。
同時，這個中繼星還攜帶鐳射反射器，驗證中國超遠距離鐳射測距技術。中國2018年1月27日實現地月距離鐳射測距，而通信衛星將會把距離進一步增加約8萬千米（月球距離地球最遠狀態是40萬千米）。
由於執行發射任務的長征四號丙火箭發射「鵲橋號」尚有剩餘運載力，這次任務還將攜帶兩顆超長波天文觀測微衛星，組成編隊實現天文干涉測量實驗。他們可以利用月球背後幾乎不被地球干擾的特點，實現更加純粹的觀測。宇宙「黑暗」時期到底有什麼，由它們來揭秘，也是人類首次採用這種方式觀測宇宙。
在最近航太日上，中國也宣佈兩顆衛星的命名「龍江一號」和「龍江二號」。衛星的主要設計團隊來自黑龍江省的哈爾濱工業大學。